Für kontaktlose Hinderniserkennung
Reichweite einstellbar von 10cm bis 66cm
Kleinste SMD Technologie.
Plug and Play mit dem Mini Atom Bot Board.

Features
Enthält die notwendigen Anschlusskabel.
Die LEDS haben nun eine enge Strahlweite von nur 10 Grad.
Der IR Detektor ist nun ein Panasonic PNA4602M.
Status LEDs geben Anzeige für Setup.
Mit Frequenz-Einstellregler und LED Einstellregler.

Information
When you have perfected the use of snap switches as whiskers on your small mobile robot, then it's time to move up to a no contact method of obstacle detection.
Das Lynxmotion IRPD ist in Verbindung mit einem Microcontroller der nächste Schritt in Richtung Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung.
Beispielprogramme verfügbar für das Mini Atom Bot Board für alle Arten von Fahrzeugen oder Walkern.
Das IRPD kann zuverlässig Hindernisse erkennen, in drei seperaten Quadranten, mit einstellbarer Minimalentfernung.
Das IRPD benützt einen Panasonic PNA4602M IR Sensor in Verbindung mit zwei IR LEDs um Hindernisse zu erkennen.
Die LEDs werden durch einen frei laufenden Oszillator moduliert. , dadurch ist er unempfindlicher auf Sonne und andere Lichtquellen.
Die Empfindlichkeit des Sensors wird durch die einstellbare Stromzufuhr der LEDs eingestellt.
Der Microcontroller schaltet die LEDs alternierend an und aus und achtet auf Reflektionen.
Ein Hindernis kann zur rechten Seite, zur linken Seite und zur Mitte (beide) erkannt werden.
Now the micro has enough information to guide the behavior of the robot.
Der Stromverbrauch ist gering, etwa 8mA, vor allem weil die IR-LEDs nicht immer an sind.
Drei digitale I/O lines werden vom Host Microcontroller benötigt.
Für die Montage des Sensors wird etwas Platz gebraucht, vorzugsweise an der Front des Roboters.

Spezifikationen
* Sensor Typ = Reflectiv IR
* IR detector = Panasonic PNA4602M
* IR LED Typ = Enger Fokus 10º
* notwendige I/O Lines = Drei digitale lines, 2 Outputs, 1 Input
* Minimum range = etwa 10cm
* Maximum range = etwa 66cm
* Eingangsspannung= 5vdc stabilisiert
* Stromverbrauch = 8mA
* PC board size = 2.3" x .75"

Projects

• Robot Project Scorcher on the Rampage (old style)
• Robot Project Maximum Overdrive 1 (old style)
• Robot Project Maximum Overdrive 2 (old style)
• Robot Project 10 Lynxmotion Based Sumo Robots (old style)

User Guides

• Users Guide IRPD-V7.PDF

Images / Videos

• 640 x 480 image des Sensors IRPD
• 640 x 480 image mit Kabel
• 640 x 480 image auf einem CR1
• 640 x 480 image Detektor Reichweite
• MPG Video des IRPD in Betrieb